球磨机是一个水平放置的回转圆筒，球磨机的筒体用隔仓板分成3—5个仓，在各个仓内装有一定形状和大小的研磨体。研磨体一般为钢球和钢段，在棒磨机的粗磨仓里为钢棒。
当球磨机回转时。物料与研磨体混合，在离心力和与筒体内壁产生的摩擦力的作用下被带到一定的高度。在重力的作用下自由下落，落下的研磨体冲击底部的物料，把物料击碎。在球磨机回转时，研磨体有滑动和滚动现象．这样，物料与研磨体之间产生摩擦，将物料磨碎。