通常研磨是粉磨冶金工艺中时间最长，生产低的工序之一。所以研究研磨过程及其强化机理是十分必要的。但目前对于粉碎的详细机理并未认识清楚。
研磨时颗粒材料上的作用力包括冲击、摩擦、剪切、压缩。冲击是一个颗粒体被另一个颗粒瞬时的碰撞，两个颗粒体可以同时都在运动，或者一个颗粒体是静止的；摩擦会使粉粒末产生磨损碎片或颗粒，这些碎片和颗粒是由两个颗粒之间的摩擦作用而引起的；剪切是由颗粒的切割或解理所构成，促使被破损的颗粒断裂成为极细小的单个颗粒；压缩是缓慢施加压力于物体上（压碎或挤压颗粒材料）。 研磨时（指球磨机运动时）球体的运动形式主要有滑动制度，滚动制度，自由下落制度和贴壁运动四种形式。滑动制度是球磨机的载荷和转速都不大，则当圆筒转动时，只会发生研磨体的滑动。这时物料的研磨只发生在圆筒和球体的表面；滚动制度是当载荷比较大时，球体随圆筒一起上升并沿着倾斜表面滚下，即发生的是滚动研磨；自在下落准则是指随转速的进步，球体与圆筒壁一起上升到必定高度，然后落下。这时物料的研磨是球体冲击效果的成果；贴壁是指在必定的临界速度下，球体受离心力的效果，一向紧贴在圆筒壁上，致使不能下跌，这时物料就不会被磨碎。而此刻的转速即是临界转速。
应当指出，球体的翻滚和自在下落是用的研磨准则。粉末的细磨只有在翻滚准则下才干完成。因为只有几个微米大小的粉末颗粒是不会在球体的冲击作用下粉碎的。推荐阅读：国产手套箱怎么样，一般在什么价位