行星式球磨机，高能球磨机中的战斗机
球磨机的种类大致可以分为普通和高能两类，一般来说高能球磨机有搅拌式、行星式、和振动式三种。高能球磨机是能够产生明显机械力化学作用的常用粉磨设备，今天就以行星式球磨机为例子来介绍一下其构造以及工作原理。
行星球磨机明显和普通球磨机有很大不同，普通球磨机一般只有一个大的球磨灌，而行星式球磨机一般是2到4个球磨灌均匀堆成地分布在公转盘。二者的主要区别在于球磨罐的运动方式不同。普通球磨机的磨简体仅绕固定的中心轴旋转，而行星式球磨机相对来说是比较复杂的运动。一方面，在公共转盘转动的时候，安装在其上的球磨罐随之转动，此为“公转"；另一方面，由于齿轮系或分三角带传动系的作用，球磨罐还绕自身的中心软“自转"。球磨罐的这种既右公转又有自转的平面运动，犹如行星绕恒星的运动，所以称之为行星运动。这种球磨机就被称为行星式球磨机。球磨罐的行星运动是行星式球磨机区别于普通球磨机的基本标志。